Sistem muatan kontena automatik (dilengkapi dengan kenderaan dikesan AMR)

Peranti menggunakan kamera 3D untuk mengimbas tindanan dan data awan titik pengeluaran mengira koordinat spatial permukaan atas kotak.Robot penyahpalet menyahpalet kotak dengan tepat berdasarkan koordinat spatial permukaan atas kotak.Kamera 3D juga boleh mengimbas dan mengenal pasti sama ada permukaan atas kotak rosak atau tercemar.Robot 6 paksi digunakan untuk menyahpallet timbunan, memutar produk 90 ° dan meletakkannya.Penggenggam penyahpalet boleh merealisasikan perebutan nombor kotak yang berbeza, seperti 2 atau 3 kotak, mengikut jenis tindanan.Ia boleh mencapai penyelesaian automatik penyahpalletan automatik, kitar semula palet automatik, dan output kotak automatik.Selepas itu, apabila kenderaan AMR secara autonomi mengemudi melalui navigasi lidar SLAM dan sentiasa membetulkan postur badan, kenderaan AMR akhirnya boleh dipusatkan ke dalam gerabak.Kamera 3D pada kenderaan AMR mengimbas data spatial gerabak dan menyalurkan kembali koordinat spatial sudut kanan bawah kepala gerabak ke robot pemuatan.Robot pemuatan mengambil kotak dan memaletkannya berdasarkan koordinat sudut.Kamera 3D mengimbas koordinat kotak yang disusun oleh robot setiap kali dan mengira titik sudut.Ia mengira sama ada akan berlaku perlanggaran dan sama ada kotak itu condong atau rosak semasa setiap pemuatan.Robot membetulkan postur pemuatan berdasarkan data titik sudut yang dikira.Selepas robot meletak satu sisi, kenderaan AMR berundur pada jarak yang telah ditetapkan untuk memuatkan baris seterusnya.Ia terus dimuatkan dan berundur sehingga gerabak itu dipenuhi dengan kotak.Kenderaan AMR keluar dari gerabak dan menunggu gerabak seterusnya memuatkan kotak.